Galam Robotics arbeitete mit igus zusammen, um die ideale Lösung für die vertikale Verschiebung zu finden. Die Vorgaben: Die Lösung musste auf Dauer zuverlässig sein (sehr hohe Zykluszahl), leicht, sehr kompakt, gut dimensioniert, um das Gewicht der Regale zu tragen, außerdem geräuscharm und natürlich wirtschaftlich.
Eine der in Betracht gezogenen Alternative zur Gewindetechnik von igus waren Kugelumlaufspindeln, die jedoch nicht die gleiche Zuverlässigkeit bei gleichem Preisniveau boten.
Deshalb wurden abgelängte und bearbeitete dryspin Gewindespindeln verwendet, um sie an die Bedürfnisse anzupassen. So wurde die Befestigung am Rahmen und die Kopplung mit den Motoren zu gewährleisten. Es wurden iglidur J Gewindemuttern mit Flansch verwendet, um alle genannten Anforderungen bestmöglich zu erfüllen.
Zusätzlich runden iglidur Clipslager MCM-08-02 und MCM-08-04 das System ab.