Delta Roboter – 3 Freiheitsgrade 660 mm
Für unterschiedlichste Aufgabenstellungen bietet igus Delta Roboter an. igus Delta beinhalten vorkonfigurierte drylin Linearmodule und Linearachsen (ZLW-1040S, inkl. austauschbare Lager) mit igus Schrittmotoren (NEMA 24 mit Encodern) sowie alle für den Eigenaufbau notwendigen Bauteile.
Der 3-Achs Delta wurde speziell für schnelle Pick & Place-Aufgaben entwickelt und wird in zwei verschiedenen Baugrößen mit passenden Steuerungen geliefert.
 
Technische Details

• 660 mm Arbeitraumdurchmesser bei 180 mm Arbeitsraumhöhe
• Pickrate von max. 30/min
• Selbstschmierende und wartungsfreie drylin® ZLW Zahnriemenachsen

Anwendungsbeispiele
Typische Anwendungen von unseren drylin® Deltarobotern sind Pick and Place, Förderband picking und Stapelaufgaben im dreidimensionalen Raum. In Verbindung mit einem Greifer oder Sauger lassen sich sehr schnell Pick-Aufgaben umsetzen.

Steuerung
Die igus Robot Control Software ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung und -programmierung und somit einen leichten Einstieg in die Automatisierung. Der modulare Aufbau erlaubt es, unterschiedliche igus Kinematiken, beispielsweise Delta-Roboter anzusteuern. Der Delta-Roboter kann durch unsere igus® Robot Control direkt mit allen ihren Vorteilen angesteuert werden.
Die kostenlose und lizenzfreie igus Robot Control Software ist in die Steuerung eingebunden und greift somit auf ein einheitliches Bedienkonzept und durchgängige Kommunikationsdienste für viele Komponenten eines Systems zurück. Das bedeutet weniger Projektierungsaufwand und schnellere Inbetriebnahme.
Die igus Robot Control ist kein Bestandteil des Artikels und kann optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung ist nicht notwendig.

Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden wollen, ist das auch kein Problem.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, welche die Koordination der Bewegung steuert. Die inverse Kinematik für den Delta Roboter müssen Sie dann auch selbst auf Ihrer Entwicklungsumgebung programmieren.
Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus angeboten.

Optionales Zubehör
Leitungssatz, e-ketten Set für 3-Achs Delta - 660 mm. Steuerungen sind auf Anfrage möglich.