Die Apiro Dreheinheit ist eine preiswerte Option, einen Mehrachs-Portalroboter um einen weiteren Freiheitsgrad zu erweitern. Die zusätzliche Rotationsachse bietet die Möglichkeit, die Endeffektoren und Komponenten um die eigene Achse zu drehen oder zu schwenken. Über die igus Robot Control kann diese Achse in Kombination mit einem zusätzlichen Motormodul angesteuert und in den Programmfluss integriert werden. 

Steuerung
Die igus Robot Control ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung und -programmierung und somit einen leichten Einstieg in die Automatisierung. Der modulare Aufbau erlaubt es, unterschiedliche igus Kinematiken, beispielsweise Delta-Roboter anzusteuern. Der Portal-Roboter kann durch unsere igus® Robot Control direkt mit allen ihren Vorteilen angesteuert werden.
Die kostenlose und lizenzfreie igus Robot Control Software ist in die Steuerung eingebunden und greift somit auf ein einheitliches Bedienkonzept und durchgängige Kommunikationsdienste für viele Komponenten eines Systems zurück. Das bedeutet weniger Projektierungsaufwand und schnellere Inbetriebnahme.
Die igus Robot Control ist kein Bestandteil des Artikels und kann optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung ist nicht notwendig.

Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden wollen ist das auch kein Problem.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, welche die Koordination der Bewegung steuert. Die inverse Kinematik für den Delta Roboter müssen Sie dann auch selbst auf Ihrer Entwicklungsumgebung programmieren.
Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus angeboten.

Optionales Zubehör
Initatoren, Anschlussleitungen, Energieketten und Steuerungen sind auf Anfrage möglich.