Produktinformation
Optional erhältlich
Raumportalroboter
Das neue Standardportalsystem speziell für
Palettieranwendungen sorgt für eine zuverlässige und flexible Be- und Entladung
von Paletten. Der drylin® Raumportalroboter kann dabei ein Gewicht von bis zu
10 kg heben und ist somit unser stärkster Raumportalroboter.
Anwendungsbeispiele
Typische Anwendungen von unseren drylin® Raumportalrobotern
sind Pick and Place, Förderband picking, Sortieraufgaben, Stapelaufgaben und
natürlich Pallettieranwendungen im dreidimensionalen Raum. Meistens bietet der
Raumportalroboter die Plattform, auf der unsere Kunden ihre Anwendung aufbauen.
In Verbindung mit einem Greifer oder Sauger lassen sich sehr schnell
Pick-Aufgaben umsetzen.
X-Achsen
bestehend aus: zwei drylin® ZLW-20120 Zahnriemenachse,
Zahnriemenspannung 700 N, Vorschub 144 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche:
Hartanodisiert, PU Zahnriemen mit Edelstahlzug, weiß, Führungsschlitten in
Länge 300 mm, Traversen aus Aluminium, einseitig angetrieben durch einen igus
EC/BLDC Motor in der Baugröße NEMA24 mit Encoder und Getriebe (i=10:1),
mechanische Synchronisierung durch Königswelle AWMP-16
Y-Achse
bestehend aus: drylin® ZLW-20200 Zahnriemenachse,
Zahnriemenspannung 700 N, Vorschub 144 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche:
Hartanodisiert, PU Zahnriemen mit Edelstahlzug, weiß, Führungsschlitten in
Länge 300 mm, Traversen aus Aluminium, angetrieben durch einen igus EC/BLDC
Motorin der Baugröße NEMA24 mit Encoder und Getriebe (i=10:1)
Z-Achse
bestehend aus: drylin® GRR-20120 Auslegerachse, AWMR
Hohlwellen, Vorschub: 72,26 mm/U, Aluminium Wellen, Führungsschlitten in Länge
252 mm, inkl. einstellbaren Gehäuselagern, Traversen aus Aluminium, angetrieben
durch einen igus EC/BLDC Motor in der Baugröße NEMA24 mit Encoder, Bremse und
Getriebe (i=5:1)
Control system
Die igus Robot Control Software ermöglicht eine einfache und
intuitive Robotersteuerung und -programmierung und somit einen leichten
Einstieg in die Automatisierung. Der modulare Aufbau erlaubt es,
unterschiedliche igus Kinematiken, beispielsweise Delta-Roboter anzusteuern.
Der Portal-Roboter kann durch unsere igus® Robot Control direkt mit allen ihren
Vorteilen angesteuert werden.
Die kostenlose und lizenzfreie igus Robot Control Software
ist in die Steuerung eingebunden und greift somit auf ein einheitliches
Bedienkonzept und durchgängige Kommunikationsdienste für viele Komponenten
eines Systems zurück. Das bedeutet weniger Projektierungsaufwand und schnellere
Inbetriebnahme.
Die igus Robot Control ist kein Bestandteil des Artikels und
kann optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung ist nicht
notwendig.
Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden
wollen ist das auch kein Problem.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, jede Achse einzeln
mit einer Steuerung zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1
Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse
bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, welche
die Koordination der Bewegung steuert. Die inverse Kinematik für den Delta
Roboter müssen Sie dann auch selbst auf Ihrer Entwicklungsumgebung
programmieren.
Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und
können optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit
nicht von igus angeboten.
Optionales Zubehör
Leitungssatz für 3-Achs Kinematik in 3, 5 oder 10 m, igus®
Robot Control für Portalroboter, Weitere Größen auf Anfrage oder e-Ketten-Set
für DLE-RG-0004 separat erhältlich.
Weitere Informationen
Darüberhinaus sind weitere Hübe bis 3 m als Standard
verfügbar und nach technischer Prüfung auch bis zu 6 m und 20 kg.
Sollten Sie sich unsicher sein, ob Sie das Produkt wie
gewünscht verwenden können melden Sie sich gerne bei uns oder nutzen Sie
unseren Portalkonfigurator (Beta).
