iggyRob Home: der intelligente Service‑Roboter von igus!
iggyRob Home ist die nächste Generation humanoider Robotik:
vielseitig, intelligent und bereit für den echten Einsatz. Auf Basis des
bewährten ReBeLMove Pro vereint er industrielle Zuverlässigkeit mit
menschlicher Beweglichkeit und setzt damit neue Maßstäbe in der
Low-Cost-Automation.
Technische Highlights:
• Fahrgestell: ReBeLMove Pro – Traglast bis zu 250 kg
• Freiheitsgrade: 16 DOF für natürliche, präzise Bewegungen
• Traglast pro Arm: 2,5 kg
• Rückentransport: optionaler Korb mit 50 kg Traglast
• Objekterkennung: integrierte 3D-Kamera für zuverlässiges Greif- und
Navigationstracking
• Wireless Charging – kabellose Energieversorgung ohne Unterbrechung
• ROS2-Schnittstelle für nahtlose Integration in moderne Robotikumgebungen
Flexible Greifoptionen am TCP
Je nach Anwendung kann iggyRob Home mit verschiedenen Endeffektoren
ausgestattet werden: Sauggreifer, 2- oder 3-Finger-Greifer sowie die bionische
Hand mit integrierter Greiferkennung – für maximale Anpassungsfähigkeit an
unterschiedlichste Aufgaben.
Optional: 3D-Scanner am TCP für inline-Qualitätsprüfung und präzise Erfassung
von Werkstücken direkt im Prozess.
Einsatzbereiche:
iggyRob Home wurde für den flexiblen Einsatz in der modernen
Arbeitsumgebung entwickelt:
• Pick & Place – zuverlässige Handhabung von Bauteilen und Objekten
• Bauteil- und Materialtransport – effiziente innerbetriebliche Logistik
• Arbeit an verschiedenen Stationen – flexibel einsetzbar ohne feste
Infrastruktur
• Mensch-Roboter-Interaktion – sicherer, kollaborativer Betrieb direkt neben
Menschen
• KI-Training & Datenerfassung – ideale Plattform für die Entwicklung
lernfähiger Systeme
• Bildung & Forschung – als Entwicklungshumanoid für Hochschulen und
Forschungseinrichtungen
Einfach in Betrieb nehmen. Einfach bedienen.
Dank intuitiver Programmieroberfläche ist iggyRob Home ohne tiefes
Robotikwissen einsetzbar. Die stabile Systemarchitektur sorgt für zuverlässigen
Betrieb – Tag für Tag, Station für Station.
iggyRob Home: Wo Mobilität auf Intelligenz trifft.
Software:
Durch die benutzerfreundliche Web-App lässt sich der
ReBeLMove Pro einfach einrichten und steuern.
Die Web-App ermöglicht das Erstellen von umfangreichen Missionen mithilfe einer
einfachen und intuitiven grafischen Programmierung. Missionen können über
Netzwerk gestartet und Daten bidirektional über eine Echtzeit Schnittstelle
gelesen und geschrieben werden. Dies ermöglicht dynamisch innerhalb einer
Mission mit externen Systemen zu interagieren. Beispiele: KI-System mit
Sprachbefehlen einbinden, Steuerung von Aufbauten wie z.B. Cobots über externe
Bildverarbeitung, dynamische Übertragung von Regalplätzen, etc.
Als Addon:
Mit dem Software-Addon Dynamic Mission Data Interface können
Missionen über das Netzwerk gestartet sowie Daten bidirektional in Echtzeit
gelesen und geschrieben werden. Dadurch lässt sich innerhalb einer Mission
dynamisch mit externen Systemen interagieren. Mögliche Anwendungen sind
beispielsweise die Einbindung von KI-Systemen mit Sprachbefehlen, die Steuerung
von Aufbauten wie Cobots über externe Bildverarbeitung oder die dynamische
Übertragung von Regalplätzen.
