igus Robot Control Robotersteuerung für BLDC-Motoren

Plug & Play-Lösung für den Schnelleinstieg

Die igus Robot Control ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung und -programmierung und somit einen einfachen Einstieg in die Automatisierung. Der modulare Aufbau erlaubt es, unterschiedliche igus Kinematiken, beispielsweise Delta-Roboter, Portalroboter oder Knickarmroboter anzusteuern.

• Teach-in: Handführungsfunktionen an Portalsystemen und Delta-Robotern
• Schnittstellen: ModBus, Digital I/O´s, Ethernet CRI, ROS, uvm.
• Kommunikation: Ethernet oder WLAN
• Musterprogramme: Über 100 Beispielprogramme für igus Portalroboter, Delta-Roboter, Gelenkarmroboter, Scara, uvm. 
• Bewegungsabläufe: Kreisbewegung, Velocity-Commands, If-Then-Else, Matrix-Berechnung, uvm.

Integrierte Steuerungssoftware inklusive
Die kostenlose und lizenzfreie igus Robot Control Software ist in die Steuerung eingebunden und greift somit auf ein einheitliches Bedienkonzept und durchgängige Kommunikationsdienste für viele Komponenten eines Systems zurück. Das bedeutet weniger Projektierungsaufwand und schnellere Inbetriebnahme.

• Mit vorprogrammierten Projekten für alle igus Einzelachsen, SCARA und AGV
• Intuitive Bedienung mit 3D-Oberfläche
• Achs- und Linearbewegungen
• Verbindung über Ethernet und WLAN

Was Sie für die Robotersteuerung benötigen

• (A) Schaltschrank mit Netzteil, Notausschalter und Komponenten zur direkten Inbetriebnahme
• (B) Sie verfügen bereits über einen Schaltschrank mit Netzteil und Notausschalter? Dann benötigen Sie nur die DIN-Rail-Version.
• igus Roboter mit oder ohne Greifer
• Windows 10 PC/Laptop
• Sicherheitsbauteile