Produktinformation
Optional erhältlich
Raumportalroboter
Das neue Standardportalsystem speziell für Palettieranwendungen sorgt für eine
zuverlässige und flexible Be- und Entladung von Paletten. Der drylin®
Raumportalroboter kann dabei ein Gewicht von bis zu 10 kg heben und ist somit
unser stärkster Raumportalroboter.
Anwendungsbeispiele
Typische Anwendungen von unseren drylin® Raumportalrobotern sind Pick and
Place, Förderband picking, Sortieraufgaben, Stapelaufgaben und natürlich
Pallettieranwendungen im dreidimensionalen Raum. Meistens bietet der
Raumportalroboter die Plattform, auf der unsere Kunden ihre Anwendung aufbauen.
In Verbindung mit einem Greifer oder Sauger lassen sich sehr schnell
Pick-Aufgaben umsetzen.
X-Achsen
bestehend aus: zwei drylin® ZLW-20120 Zahnriemenachse, Zahnriemenspannung 700
N, Vorschub 144 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche: Hartanodisiert, PU
Zahnriemen mit Edelstahlzug, weiß, Führungsschlitten in Länge 300 mm, Traversen
aus Aluminium, einseitig angetrieben durch einen igus Schrittmotor in der
Baugröße NEMA24 mit Encoder und Getriebe (i=5:1), mechanische Synchronisierung
durch Königswelle AWMP-12
Y-Achse
bestehend aus: drylin® ZLW-20200 Zahnriemenachse, Zahnriemenspannung 700 N,
Vorschub 144 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche: Hartanodisiert, PU Zahnriemen
mit Edelstahlzug, weiß, Führungsschlitten in Länge 300 mm, Traversen aus
Aluminium, angetrieben durch einen igus Schrittmotor in der Baugröße NEMA24 mit
Encoder und Getriebe (i=5:1)
Z-Achse
bestehend aus: drylin® GRR-20120 Auslegerachse, AWMR Hohlwellen, Vorschub:
72,26 mm/U, Aluminium Wellen, Führungsschlitten in Länge 252 mm, inkl.
einstellbaren Gehäuselagern, Traversen aus Aluminium, angetrieben durch einen
igus Schrittmotor in der Baugröße NEMA24 mit Encoder & Bremse
Control system
Die igus RobotControl Software ermöglicht eine einfache und intuitive
Robotersteuerung und -programmierung und somit einen leichten Einstieg
in die Automatisierung. Der modulare Aufbau erlaubt es, unterschiedliche
igus Kinematiken, beispielsweise Delta-Roboter anzusteuern. Der Portal-Roboter
kann durch unsere igus® Robot Control direkt mit allen ihren Vorteilen
angesteuert werden.
Die kostenlose und lizenzfreie igus Robot Control Software ist in die Steuerung
eingebunden und greift somit auf ein einheitliches Bedienkonzept und
durchgängige Kommunikationsdienste für viele Komponenten eines Systems zurück.
Das bedeutet weniger Projektierungsaufwand und schnellere
Inbetriebnahme.
Die igus Robot Control ist kein Bestandteil des Artikels und kann optional bei
uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung ist nicht notwendig.
Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden wollen ist das auch kein
Problem.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung
zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei
dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine
Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, welche die Koordination
der Bewegung steuert. Die inverse Kinematik für den Delta Roboter müssen Sie
dann auch selbst auf Ihrer Entwicklungsumgebung programmieren.
Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei
uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus
angeboten.
Optionales Zubehör
Leitungssatz für3-Achs Kinematik in 3, 5 oder 10 m, igus® Robot Control für Portalroboter, Weitere Größenauf Anfrage oder e-Ketten-Setfür DLE-RG-0004 separat erhältlich.
Weitere Informationen
Darüberhinaus sind weitere Hübe bis 3 m als Standard verfügbar und nach
technischer Prüfung auch bis zu 6 m und 20 kg.
Sollten Sie sich unsicher sein, ob Sie das Produkt wie gewünscht verwenden können melden Sie sich gerne bei uns oder nutzen Sie unseren Portalkonfigurator (Beta).
