Günstiger und leichter Baukasten für Delta-Roboter

Schnelles Pick & Place Handling … montagefertig

Zur HMI 2018 bietet igus® den ersten Linearbaukasten für Delta-Roboter an. Bestehend aus 3 vormontierten drylin® ZLW Zahnriemenachsen mit NEMA Schrittmotoren und Encoder, igubal® Doppelgelenklager sowie passenden Adapterplatten ist der drylin® Delta Robot schnell und einfach montiert. Durch die leichte Bauweise, bestehend aus Aluminium und Kunststoff, erreicht das System eine Pickrate von 60/Min in einem Bauraum mit bis zu ø 380 mm. Die komplette Kinematik kann wahlweise einbaufertig in einem Transportrahmen oder als Bausatz geliefert werden.

drylin® Delta-Roboter  

Vorteile des drylin® Delta-Roboters:

Kostengünstige Alternative zu üblichen Delta Kinematiken

Fertiges System basierend auf drylin® Baukasten

Keine zusätzlichen Schmiermittel benötigt und daher wartungsarm

Schnelle Bewegungen möglich durch parallele Kinematik

Kompakte und leichte Bauweise

 

Wann wird der Delta-Roboter eingesetzt?

Pick-and-Place Aufgaben, wie Bandübergabestationen

Sortieranlagen

Montagesysteme

Fügeprozesse

Kleinteile-Handling

Bei schnellen Positionieraufgaben

 
Typische Anwendungsbereiche:

Handling, Pick-and-Place, Robotik, Automatisierung

Art.-Nr. Beschreibung
DLE-DR-0001 Delta Roboter, Bausatz in kompakter Transportbox
DLE-DR-0002 Delta Roboter, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen
DLE-DR-0003 Delta Roboter , Bausatz in kompakter Transportbox, inkl. 3x dryve D1 Schrittmotorsteuerung
DLE-DR-0004 Delta Roboter, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, inkl. 3x dryve D1 Schrittmotorsteuerung

Technische Daten

Positioniergenauigkeit +- 0,5 [mm]
Arbeitsraumdurchmesser bei 75 [mm] 380 [mm]
Max. Nutzlast 5 [kg]
Max. Prozesskraft bei Radius 0 [mm] 100 [N]
Dynamik mind. 60 Piks. (min)
Eigengewicht 15 [kg]
max. Bahngeschwindigkeit 3 [m/s]
Max. Beschleunigung 60 [m/s²]

Lieferzeit  
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