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igus® polymer Innovationen GmbH

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igus® Robot Control für Portale, robolink® und Delta Roboter

Modulare Steuerung und Software


Dieses Set ermöglicht es Ihnen einen robolink®-D Roboterarm, drylin® Portal oder Delta-Roboter zu steuern. Mit der zugehörigen Software können Sie den Roboter über eine graphische Benutzeroberfläche programmieren und steuern.

Die Hauptmerkmale sind:

  • Modular, auf Hutschienen-Redundanz basierende Steuerung, leicht zu erweitern
  • Flüssige Bewegung mit 1/256 Mikroschritten
  • Energiesparender Betrieb mit anpassungsfähiger Stromsteuerung: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologie
  • Intuitives Steuerungs- und Programmierungsumfeld mit interaktiver 3D-Benutzeroberfläche
  • Programmierbefehle wie Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, ...
  • Remote-Zugriff der Oberfläche auf den Computer per TCP/IP möglich
  • ROS Pakete sind verfügbar
  • Optionen wie Schaltschrank, pneumatischer Greifer etc. sind verfügbar

    Preis auf Anfrage, ab 2.500,00 EUR


Jetzt Steuerung anfragen

Robotersteuerung igus®  
Inhalte

  • Hutschienen-Redundanz-Modul Support
  • Hutschienen-Redundanz-Modul Schrittantrieb
  • Hutschienen-Redundanz-Modul digital-E/A
  • Anschlusselemente und Kabel (CAN, Zufuhr, Motoranschluss, ...)
  • igus® Robot Control-Software für Windows
  • Dokumentation
     

Komponenten die für den Betrieb notwendig, aber nicht enthalten sind

  • igus® robolink-D Roboterarm
  • Windows 10 PC/Laptop
  • 24V Stromquelle (siehe auch unser Schaltschrank mit integrierter Stromversorgung)
  • Greifer (siehe auch Greifer-Set)
  • Sicherheitsbauteile

 

Software zur Programmierung

Kostenlos erhältlich

3D-Oberfläche

Intuitive Bedienung

Achs- und Linearbewegungen

Verbindung über Ethernet

Servicefreundliche Hutschienen-Module

Steuerung für 4, 5, 6-Achs-Roboterarme

Steuerung für 3, 4-Achs-Portale

Steuerung für Delta-Roboter



Lieferumfang: igus® Robot Control-Steuerung und -Software, 24V-Netzteil, Verbindungskabel.
Für den Betrieb zusätzlich notwendig: Windows-PC, Netzteil, Greifer, sicherheitsrelevante Komponenten.


Mehr Informationen zur Software

Roboterprogrammierung mit igus Robot Control  

Technik verbessern

Technik verbessern  

  • Erste Robotik Steuerungssoftware von igus
  • Programmierung und Integration von Robotern für Jeden
  • Lieferbar im Schaltschrank oder auf Hutschienenmontage
  • Für , Delta Roboter und Roboterarme

Kosten sparen

Kosten sparen  

  • Vor Kauf Programmiersoftware kostenfrei online testen
  • Digital Twin Funktion
  • Einfache intuitive Bedienung auch für Nicht-Systemintegratoren
  • Integrationsaufwand sparen; komplettes Bundle inkl. automatischen Zugriff auf Greifer und Vision Komponenten über Robotik Plattform RBTX bestellen


Jetzt RBTX.com besuchen

3 Schritte, 3 Minuten, Roboter steuern

Schritte irc  
Schritt 1: Auswahl der Kinematik

Wählen Sie Ihre gewünschte Roboteranwendung aus.

Connect_Robot  
Schritt 2: Verbinden des Roboters

Verbinden Sie den physischen Roboter mit der Software, indem Sie die Hardware verbinden, die Fehler zurücksetzen, und die Motoren aktivieren. 

Reference  
Schritt 3: Referenzieren des Roboters

Erst nach der Referenzierung des Roboters ist die Ausführung programmierter, kartesischer Bewegungen möglich. 

Roboter_einsatzbereit  
GO! Ihr Roboter ist einsatzbereit

Der Roboter lässt sich nun über den Windows PC oder Handheld mit Display als Steuerungselement steuern.

igus® Robot Control Workshop  

igus® Robot Control-Schulung

Kostenlose Einführung in die Roboter-Programmierung

Lernen Sie in Theorie und Praxis wie Sie unser drylin® Portal, unseren robolink® Roboter oder Delta-Roboter für Ihre individuelle Anwendung programmieren können. In unserem Training lernen Sie die Bedienung unserer Steuerung und machen Ihre Automatisierungslösung sofort einsatzbereit.


Jetzt zur Schulung anmelden

Downloads

 

Bedienungsanleitung igus Robot Control

 

Bedienungsanleitung igus Robot Control

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Gerne beantworte ich Ihre Fragen auch persönlich

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Montag bis Freitag von 7 - 20 Uhr.
Samstag von 8 - 12 Uhr.

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