Quer durch die Projektgeschichte – Kundenspezifische Lösungen

3D Drucker für Hausfassaden
Die Firma DUS Architects aus Amsterdam hat sich mit dem Projekt KamerMaker das Ziel gesetzt, aus Plastik Müll ganze Häuser entstehen zu lassen. Dazu startete Sie mit einigen Industriepartner wie Henkel und igus ein Projekt bei welchem Sie Kunststoffmüll regranulieren und in einem Überssecontainer zu Bauteilen für Häuser verdrucken lassen. Die Bauteile können ein Gesamtvolumen von 2x2x3 m betragen und bestehen dann aus komplett recycelten Kunststoffmüll. Die Idee ist es dann diese mobilen 3D Drucker an die Werkstoffhofe der Welt zu senden. Verwendet wurde ein Raumportalroboter mit Schrittmotortechnik. Die technische Herausforderung lagen auf der einen Seite in den Gegebenheiten wie Gradheit des Seecontainers, Korrosionsbeständigkeit und geringem Gewicht des Aufbaues, auf der anderen Seite im Prozess den Kunststoffmüll wieder prozesssicher verwenden zu können.

Bei diesem Projekt musste das Raumportal für den 3D-Drucker im Überseecontainer konfektioniert und vor Ort mit einer nicht igus-internen Steuerung programmiert werden.

Automatisierte Regenwurmzucht
Um Regenwürmer in Deutschland wirtschaftlich züchten zu können, setzt SUPERWURM auf Automatisierung. Hierbei spielen die Robustheit der eingesetzten Komponenten und deren Kosten eine maßgebliche Rolle. Dies hat schon früh zum Einsatz von igus Komponenten in verschiedenen Anwendungen geführt. Die Eigenschaften wie Schmutzresistenz, Korrosionsfrei und Robustheit haben hierbei eine übergeordnete Rolle gespielt.

Bei diesem Projekt bestand die Herausforderung in der Meisterung der widrigen Umstände: Schmutz, Luftfeutigkeit, FDA Konformität, Schutz vor Korrosion der Bauteile, etc.
Im Zuge des Projekts wurden die Abmaße und das Portal projektiert und die Lebensdauer für die Garantie berechnet. Darüber hinaus wurden zusätzlich die Energieketten projektiert und die Integration vor Ort überwacht.

Inhouse Montage von Energiekettengliedern
In der Anwendung werden Kunststoffbauteile durch den Delta Roboter angesaugt und in eine Aufnahme eingebracht. Im nächsten Schritt werden die einzelnen Bauteile zusammengefügt. Herausforderung bei dieser Anwendung war die präzise Verarbeitung der Kameradaten. Der Roboter hat eine Pick Zyklenzeit von 1-2 Sekunden. Die Bauteile werden nach dem Zufallsprinzip gerüttelt.

Dieses Projekt stellt die höchste Stufe dar: Projektierung der Maschine inklusive Kameratechnik und Steuerung, Maschinenumhausung, CE-Kennzeichnung, Dokumentation, Bedienungsanleitung, etc. Eine Plug and Play Lösung zum schnellen Start eines Automatisierungsprojekts.