Erntemaschine: Präzise und wartungsfrei

Der Harvester AGROBOT SW6010 ist eine Erntemaschine für das Sammeln von Erdbeeren. Roboterarme mit Käfigen zum Aufnehmen der Erdbeeren verfahren über dem Boden, schneiden die reifen Früchte ab, nehmen sie auf und legen sie schließlich in einem Korbsystem ab. Dies geschieht mithilfe von Dutzenden von Lagern, die die richtige Positionierung der Greifarme zum Zeitpunkt des Schneidens garantieren. Die Bewegung der Käfige zum Aufsammeln der Erdbeeren bedeutet auch, dass eine flexible Leitungsführung für Strom und Daten benötigt wird. Da die Erdbeere eine besonders zarte und stoßempfindliche Frucht ist, waren vorherige Systeme besonders langsam in ihrer Bewegung.

Die Lösung wurde in iglidur-Gleitlagern gefunden. So kommen heute über 100 solcher Gleitlager in der Erntemaschine zum Einsatz und helfen den Roboterarmen dabei, innerhalb weniger Sekunden ihre Schneidposition an der einzelnen Erdbeere zu erreichen. Darüber hinaus pflückt das System ausschließlich reife Erdbeeren. Der Öffnungsmechanismus des Käfigs am Greifarm für die Durchleitung der Früchte bestehend aus zwei symmetrischen Ventilen, die an den jeweiligen Drehachsen verankert sind. Die Erdbeeren werden hiernach sehr sanft in den Behältern zur Lagerung abgelegt. igubal-Gelenklager ermöglichen das Gleiten des Roboterarms mit dem Käfig und sorgen für eine gleichmäßige, abriebarme und besonders präzise Bewegung. Eine Vielzahl von easy chain-Energieketten garantiert dabei die sichere und flexible Führung von Leitungen für Strom und Signale an die einzelnen Roboterarme.