BoKa Automatisierung GmbH setzt auf igus® Lösungen für effiziente Automatisierung in der Industrie

Leichte Polymerprodukte und Hochleistungsroboter revolutionieren die Produktionsautomatisierung und ermöglichen effiziente Handhabung von 1x2m großen Styroporplatten
Die Firma BoKa Automatisierung GmbH ist ein aufstrebendes Unternehmen, das sich auf die Automatisierung und Robotik in der Industrie spezialisiert hat. Ihr Hauptziel besteht darin, vorhandene Anlagen zu automatisieren, um eine effizientere Produktion von Gütern zu ermöglichen. Dabei setzen sie auf die Unterstützung und Produktlösungen von igus®.

Für die Realisierung eines leichten, aber dennoch starken Greifer-Arms, welcher 1x2m große Styroporplatten tragen kann, fiel die Entscheidung auf drygear® Apiro®.

Die BoKa Automatisierung GmbH setzte für den Bewegungsmechanismus der großen Platten auf einen Roboter von FANUC Europe. Dieser Roboter ist in der Lage, die Platten in Verbindung mit einer 7. Achse zu tragen, die von einer Linearführung und Energiekette von igus® geführt wird.

Die Anwendung verdeutlicht, wie die Kombination von leichten Polymerprodukten und Hochleistungsrobotern zu einem perfekten Lean Production Automation Prozess führt.

Steckbrief

Was wurde benötigt: eine leichte und kostengünstige Vorrichtung für eine Formatverstellung eines Greifers
Anforderungen: der Greifer musste aufgrund seiner Größe besonders leicht sein
Branche: Low-Cost-Robotics, Verarbeitung-/ Verpackungsindustrie, Maschinen- und Anlagenbau

Problem

Boka-Automatisierung stand vor der Herausforderung eine besonders günstige Lösung für den Greifer eines Roboters, sowie der benötigten Formatverstellung für verschiedene Traggrößen, zu entwickeln.

Ein besonderer Anspruch lag dabei auf der Optimierung der Roboterbewegung durch einen massiven Leichtbau. Gleichzeitig benötigte der Greifer-Arm die nötige Kraft, um die großen Platten in Bewegung zu setzen und anzuheben.

Lösung

Die igus Getriebelösung Apiro® war die Lösung des Problems.

Apiro® steht bei igus® für günstige Schneckengetriebe und flexible, kundenindividuelle Lösungen. Der modulare Getriebebaukasten bietet ein breites Produktspektrum basierend auf der Kombination aus diversen Ausführungen am Antrieb und Abtrieb der Getriebe, verschiedenen Übersetzungen sowie vielfältigem Zubehör.

Ein modularer Aufbau und die einfache Verbindung einzelner Komponenten erlauben die kostengünstige Lösung von unendlich vielen Anwendungen. Daher auch die Namensgebung: "Apiro" ist das griechische Wort für "unendlich“.

Mit Apiro® lassen sich auch Sonderlösungen wie der Greifer von Boka-Automatisierung schnell und günstig realisieren.

Eingesetzte Produkte

drygear® Apiro® Zahnstangengetriebe

drygear® Apiro® Schrittmotor

drygear® Apiro® Getriebe mit Hohlwelle

Individuelles Automatisierungssystem einfach nach bauen

Mögliche Anwendungen können in der

Verpackungs-,
Lebensmittel-,
Medizinbranchen und viele weitere sein.

Dort können Gassenverstellungen, Pusher Aufgaben, Getriebe mit verschiedenen Übersetzungen, Rundtische und Drehachsen eingesetzt werden. Man kann den Getriebebaukasten motorisiert oder für Handverstellungen verwenden.

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Weitere Anwendungsbilder

Jeder Roboter ist so gut wie seine Getriebe

Robotergetriebe sind in Robotern das Bindeglied zwischen dem Motor, der die Antriebsenergie liefert, und einem Maschinenteil, welches eine geplante Bewegung ausführen soll.

Getriebe aus Hochleistungskunststoff: schmierfrei, leicht und stoßresistent
Alle drygear Gelenke sind modular; sie können beliebig erweitert und in bereits bestehende Systeme integriert werden.
Besonders gerne werden drygear® Getriebe für Roboterarme zur Qualitätskontrolle oder für Sortierarbeiten genutzt. Aber auch für Drehachsen- oder Schiebeanwendungen werden die Getriebe eingesetzt.

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