Berechnung von Kettenlängen und Vorspannung

So wird die Länge der Energieketten für lineare Bewegung berechnet:

Zunächst legen Sie den Festpunkt, also die position des unbeweglichen Anschlusses einer Energiekette, fest. Wir empfehlen den Festpunkt in die Mitte des Verfahrwegs zu legen. So erhalten Sie kostengünstigste Lösung, da weniger Energiekette und meistens auch weniger Leitung benötigt wird. Natürlich ist es auch möglich den Festpunkt außerhalb der Mitte des Verfahrwages zu legen.

Hinweis: Der Festpunkt in der Mitte des Verfahrwegs ist immer die günstigste Lösung

Für freitragende Anwendung

Skizze zur Berechnung der Kettenlänge mit Maß S und Radius R.

Bei freitragenden Anwendungen verfährt das Obertrum der Energiekette über den gesamten horizontalen Verfahrweg parallel zum Untertrum.

Bei Festpunkt in der Mitte des Verfahrweg: L_k = ^S/₂ + K

Abkürzung	Bedetung	Einheit
Lk	Länge der Energiekette	[mm]
S/2	Halber Weg	[mm]
K	Zuschlag für Biegeradius bei der e-ketten® Längenberechnung	[mm]
R	Biegeradius	[mm]

Schema zur Berechnung der Kettenlänge mit S, S/2 und ΔM an einer e-kette.

Bei Festpunkt außerhalb der Mitte des Verfahrwegs: L_k = ^S/₂ + ∆M +K

Abkürzung	Bedetung	Einheit
Lk	Länge der Energiekette	[mm]
S/2	Halber Weg	[mm]
K	Zuschlag für Biegeradius bei der e-ketten® Längenberechnung	[mm]
∆M	Abweichung von der Mitte	[mm]
R	Biegeradius	[mm]

Für gleitende Anwendung

Schema zur Berechnung der Kettenlänge einer gleitenden e-kette mit Maßen und Biegeradien.

Bei der gleitenden Energieführung gleitet die Energiekette auf der einen Hälfte auf dem Untertrum und auf der anderen Hälfte auf einer Gleitschiene.

Bei Festpunkt in der Mitte des Verfahrweg: L_k = ^S/₂ + K₂

Abkürzung	Bedetung	Einheit
Lk	Länge der Energiekette	[mm]
S/2	Halber Weg	[mm]
K2	Zuschlag für Biegeradius bei heruntergesetztem Anschlusspunkt	[mm]
∆CL	Versatz Festpunkt	[mm]
R	Biegeradius	[mm]
D2	Überstand bei langen Verfahrwegen gleitend	[mm]
H2	Einbauhöhe bei heruntergesetztem Mitnehmer	[mm]
HRi	Führungsrinneninnenhöhe	[mm]

Vorspannung

Vorspannung ist die Überhöhung des Obertrums im Bereich der freitragenden Länge. Ohne Vorspannung würde das Obertrum bei der freitragenden Länge unter dem Gewicht der eingelegten Leitungen und Schläuche durchhängen. Ab einem kritischen Wert wäre dann der verlässliche Lauf der Energiekette nicht mehr gewährleistet. Deswegen fertigt igus alle Energieketten mit Vorspannung.

Vorteile der Vorspannung:

Größere freitragende Längen
Erhöht die Standzeiten und Betriebssicherheit

Die erforderliche Einbauhöhe ist abhängig von der Vorspannung der Energiekette mit dem Gesamtwert H_F. Das Maß H_F finden Sie auf den Produktseiten.

Abkürzung	Bedetung	Einheit
H	Nominale Einbauhöhe	[mm]
HF	Erforderliche Einbauhöhe	[mm]

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