Pick and Place E-Kettenproduktion - igus

Zur Anwendung

Auch igus selbst setzt Automatisierungslösungen in der Produktion ein. Um der hohen Nachfrage des Markts gerecht zu werden, werden Energieketten teilweise von Robotern vollautomatisch zusammengesetzt. Das ermöglicht eine Skalierung des Produktionsvolumens, entlastet aber gleichzeitig die Mitarbeiter bei monotonen Aufgaben.

Das Problem

Die Bauteile müssen aus einer Zuführung in die Montageschiene eingesetzt werden. Problematisch daran ist die diverse Haltung der einzelnen Kettenglieder. Deshalb wurde die Zuführung der Teile um einen Rütteltisch erweitert.


 

Die Lösung

2 parallel Arbeitende robolink RL-DC griefen mittels eines Sauggreifers das richtig gelagerte Bauteil und führen es dem Montageautomat zu. Beide Roboter sitzen auf einer 7. Achse auf der sie unabhängig voneinander von links nach rechts fahren können.