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Delta-Roboter für schnelle Pick & Place-Aufgaben

Fertig kaufen oder individuell konfigurieren

Aufgebaut in 30 Minuten

Basierend auf einem Baukastensystem können Anwender zwischen einem kompakten Bausatz zum Selberbauen oder vormontiert in einem Transportrahmen wählen.

660 mm Arbeitraumdurchmesser bei 180 mm Arbeitsraumhöhe
Pickrate von max. 30/min
Selbstschmierende und wartungsfreie drylin® ZLW Zahnriemenachsen
Anschlussbereit mit Schrittmotoren und dryve D1 Motorsteuerung

Typische Anwendungsbereiche: Handling, Pick & Place, Robotik, Automatisierung

Delta-Roboter im Shop ansehen

Vorteile des drylin® Delta-Roboters:

Schmierfreie und wartungsfreie drylin® ZLW-Zahnriemenachsen
Pickrate von 60/min durch leichte Bauteile aus Kunststoff und Aluminium
Arbeitsraum bis zu Ø 360 mm
Wahlweise vormontiert inklusive Transportrahmen oder Bausatz
Präzise Positionierung durch Motoren mit Encodern
Adapterplatte zur Anbringung an T-Nuten-Profile
Option: sichere Leitungsführung für mehrdimensionale Bewegungen mit e-kette® triflex® R-Serie TRC.30/TRE.30. Adaptionsmöglichkeit vorhanden

Technische Daten

	Baugröße 360	Baugröße 660
Positioniergenauigkeit	+- 0,5	+- 0,5	[mm]
Arbeitsraumdurchmesser bei 75 / 180 [mm]	360	660	[mm]
Max. Nutzlast	5	5	[kg]
Max. Prozesskraft bei Radius 0 mm	100	100	[N]
Dynamik 500 [g]	60	30	Piks. (min)
Eigengewicht	15	20	[kg]
max. Bahngeschwindigkeit	3	1	[m/s]
Max. Beschleunigung	60	20	[m/s²]

drylin® Delta-Roboter als 2-Achs-Kinematik

Für einfache, schnelle und automatisierte Montageaufgaben
Wartungsfreier Trockenlauf
Unempfindlich gegen Staub und Schmutz
Vormontiertes System
Präzise Positionierung durch Motoren mit Encodern
Pickrate von 100 picks/min durch leichte Bauteile
aus Kunststoff und Aluminium

Mehr zu drylin® Delta-Roboter

Delta Robot mit Kalibrierdorn und Kabelclip zur Leitungsführung

Noch einfacher kalibrieren und Leitungen führen

Jetzt neu mit Kalibrierdorn für einfaches Positionieren auf dem Nullpunkt. Die Fixierung erfolgt direkt am Aufnahmestern und vereinfacht den Einkalibrierprozess.
Für eine sichere Leitungsführung beispielsweise einzelner Pneumatikschläuche entlang der Koppelstangen wurde der Kabelclip für den Delta Roboter entwickelt. Leicht zu montieren, sehr geringes Gewicht.

Motorsteuerung für alle igus Motoren

Für vielfältige Automationsaufgaben ohne programmieren. Für Einzelachsen oder Raumportale und DeltaRobot Integrierter Webserver zu Dateneingabe / Keine Softwareinstallation oder App nötig Für PC, Tablet oder Smartphone Schritt-(ST), DC und EC Motoren mit bis zu 21A Spitzenströmen und 48V Ein-Ausgänge, Analoge Eingänge, CANopen, ModbusTCP zum Anschluss an Mastersteuerungen wie z.B. Siemens oder Beckhoff

Zubehör für Delta-Roboter bestellen

Modulare Steuerung und Software für Delta Roboter

Dieses Set ermöglicht es Ihnen einen Delta-Roboter zu steuern und über eine graphische Benutzeroberfläche zu programmieren.

Modular, auf Hutschienen-Redundanz basierende Steuerung, leicht zu erweitern
Intuitives Steuerungs- und Programmierungsumfeld mit interaktiver 3D-Benutzeroberfläche
Programmierbefehle wie Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, ...

Sie benötigen keine dryve D1 noch zusätzlich zu bestellen, da folgende Komponenten bereits enthalten sind:

Hutschienen-Redundanz-Modul Support
Hutschienen-Redundanz-Modul Schrittantrieb

igus Robot Control im Shop bestellen

Downloads:

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