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Günstiger und leichter Baukasten für Delta-Roboter

Schnelles Pick & Place Handling … montagefertig
Pick & Place … montagefertig

Für einfache und automatisierte Pick-&-Place- und Montageaufgaben hat igus® den Delta Roboter Baukasten entwickelt. Jetzt neu mit Kalibrierdorn für einfaches Positionieren auf dem Nullpunkt. Die Fixierung erfolgt direkt am Aufnahmestern und vereinfacht den Einkalibrierprozess.
Für eine sichere Leitungsführung beispielsweise einzelner Pneumatikschläuche entlang der Koppelstangen wurde der Kabelclip für den Delta Roboter entwickelt. Leicht zu montieren, sehr geringes Gewicht.

drylin® Delta-Roboter  

Vorteile des drylin® Delta-Roboters:

  • Schmierfreie und wartungsfreie drylin® ZLW-Zahnriemenachsen
  • Pickrate von 60/min durch leichte Bauteile aus Kunststoff und Aluminium
  • Arbeitsraum bis zu Ø 360 mm
  • Wahlweise vormontiert inklusive Transportrahmen oder Bausatz
  • Präzise Positionierung durch Motoren mit Encodern
  • Adapterplatte zur Anbringung an T-Nuten-Profile
  • Option: sichere Leitungsführung für mehrdimensionale Bewegungen mit e-kette® triflex® R-Serie TRC.30/TRE.30. Adaptionsmöglichkeit vorhanden

 

Wann wird der Delta-Roboter eingesetzt?

Pick-and-Place Aufgaben, wie Bandübergabestationen

Sortieranlagen

Montagesysteme

Fügeprozesse

Kleinteile-Handling

Bei schnellen Positionieraufgaben

 

Noch einfacher kalibrieren und Leitungen führen

Jetzt neu mit Kalibrierdorn für einfaches Positionieren auf dem Nullpunkt. Die Fixierung erfolgt direkt am Aufnahmestern und vereinfacht den Einkalibrierprozess.
Für eine sichere Leitungsführung beispielsweise einzelner Pneumatikschläuche entlang der Koppelstangen wurde der Kabelclip für den Delta Roboter entwickelt. Leicht zu montieren, sehr geringes Gewicht.
 

Delta Robot mit Kalibrierdorn und Kabelclip zur Leitungsführung  

Montageanleitungen

 
Download:
 

Technische Dokumentation

 

CAD Daten - DLE-DR-0001

 

CAD Daten - DLE-DR-0002

Typische Anwendungsbereiche:

Handling, Pick-and-Place, Robotik, Automatisierung

Bestellnr. Beschreibung      
 DLE-DR-0001 drylin® Delta Roboter Baugröße 360, Bausatz in kompakter Transportbox Auf Anfrage 
 DLE-DR-0002 drylin® Delta Roboter Baugröße 360, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen Auf Anfrage 
 DLE-DR-0003 drylin® Delta Roboter Baugröße 360, Bausatz in kompakter Transportbox, inkl. 3x dryve D1 Schrittmotorsteuerung Auf Anfrage 
 DLE-DR-0004 drylin® Delta Roboter Baugröße 360, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, inkl. 3x dryve D1 Schrittmotorsteuerung Auf Anfrage 
 DLE-DR-0005 drylin® Delta Roboter Baugröße 360, Bausatz in kompakter Transportbox, ohne Motoren Auf Anfrage 
 DLE-DR-0006 drylin® Delta Roboter Baugröße 360, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, ohne Motoren Auf Anfrage 
 DLE-DR-0050 drylin® Delta Roboter Baugröße 660, Bausatz in kompakter Transportbox, mit Motoren Auf Anfrage 
 DLE-DR-0051 drylin® Delta Roboter Baugröße 660, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen Auf Anfrage 
 DLE-DR-0052 drylin® Delta Roboter Baugröße 660, Bausatz in kompakter Transportbox, inkl. 3x dryve D1-Schrittmotorsteuerung Auf Anfrage 
 DLE-DR-0053 drylin® Delta Roboter Baugröße 660, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, inkl. 3x dryve D1-Schrittmotorsteuerung Auf Anfrage 
 DLE-DR-0054 drylin® Delta Roboter Baugröße 660, Bausatz in kompakter Transportbox, ohne Motoren Auf Anfrage 
 DLE-DR-0055 drylin® Delta Roboter Baugröße 660, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, ohne Motoren Auf Anfrage 
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Technische Daten

Positioniergenauigkeit+- 0,5[mm]
Arbeitsraumdurchmesser bei 75 [mm]360[mm]
Max. Nutzlast5[kg]
Max. Prozesskraft bei Radius 0 [mm]100[N]
Dynamik 500 [g]mind. 60Piks. (min)
Eigengewicht15[kg]
max. Bahngeschwindigkeit3[m/s]
Max. Beschleunigung60[m/s²]

dryve Steuerung D1

D1 Motorsteuerung  
Motorsteuerung für alle igus Motoren

Für vielfältige Automationsaufgaben ohne programmieren. Für Einzelachsen oder Raumportale und DeltaRobot Integrierter Webserver zu Dateneingabe / Keine Softwareinstallation oder App nötig Für PC, Tablet oder Smartphone Schritt-(ST), DC und EC Motoren mit bis zu 21A Spitzenströmen und 48V Ein-Ausgänge, Analoge Eingänge, CANopen, ModbusTCP zum Anschluss an Mastersteuerungen wie z.B. Siemens oder Beckhoff

Lieferzeit  
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