Für einfache und automatisierte Pick-&-Place- und Montageaufgaben hat igus® den Delta Roboter Baukasten entwickelt. Jetzt neu mit Kalibrierdorn für einfaches Positionieren auf dem Nullpunkt. Die Fixierung erfolgt direkt am Aufnahmestern und vereinfacht den Einkalibrierprozess.
Für eine sichere Leitungsführung beispielsweise einzelner Pneumatikschläuche entlang der Koppelstangen wurde der Kabelclip für den Delta Roboter entwickelt. Leicht zu montieren, sehr geringes Gewicht.
Pick-and-Place Aufgaben, wie Bandübergabestationen
Sortieranlagen
Montagesysteme
Fügeprozesse
Kleinteile-Handling
Bei schnellen Positionieraufgaben
Jetzt neu mit Kalibrierdorn für einfaches Positionieren auf dem Nullpunkt. Die Fixierung erfolgt direkt am Aufnahmestern und vereinfacht den Einkalibrierprozess.
Für eine sichere Leitungsführung beispielsweise einzelner Pneumatikschläuche entlang der Koppelstangen wurde der Kabelclip für den Delta Roboter entwickelt. Leicht zu montieren, sehr geringes Gewicht.
Technische Dokumentation
CAD Daten - DLE-DR-0001
CAD Daten - DLE-DR-0002
Handling, Pick-and-Place, Robotik, Automatisierung
| Bestellnr. | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
| DLE-DR-0001 | Delta Roboter, Bausatz in kompakter Transportbox | Auf Anfrage |  |
| DLE-DR-0002 | Delta Roboter, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen | Auf Anfrage | |
| DLE-DR-0003 | Delta Roboter , Bausatz in kompakter Transportbox, inkl. 3x dryve D1 Schrittmotorsteuerung | Auf Anfrage | |
| DLE-DR-0004 | Delta Roboter, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, inkl. 3x dryve D1 Schrittmotorsteuerung | Auf Anfrage | |
| DLE-DR-0005 | Delta Roboter, Bausatz in kompakter Transportbox, ohne Motoren | Auf Anfrage | |
| DLE-DR-0006 | Delta Roboter, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, ohne Motoren | Auf Anfrage | |
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| Positioniergenauigkeit | +- 0,5 | [mm] |
| Arbeitsraumdurchmesser bei 75 [mm] | 360 | [mm] |
| Max. Nutzlast | 5 | [kg] |
| Max. Prozesskraft bei Radius 0 [mm] | 100 | [N] |
| Dynamik 500 [g] | mind. 60 | Piks. (min) |
| Eigengewicht | 15 | [kg] |
| max. Bahngeschwindigkeit | 3 | [m/s] |
| Max. Beschleunigung | 60 | [m/s²] |
Für vielfältige Automationsaufgaben ohne programmieren. Für Einzelachsen oder Raumportale und DeltaRobot Integrierter Webserver zu Dateneingabe / Keine Softwareinstallation oder App nötig Für PC, Tablet oder Smartphone Schritt-(ST), DC und EC Motoren mit bis zu 21A Spitzenströmen und 48V Ein-Ausgänge, Analoge Eingänge, CANopen, ModbusTCP zum Anschluss an Mastersteuerungen wie z.B. Siemens oder Beckhoff
3 - 7 Tage
