Automatisierte Greif- und Handhabungssysteme in einem Lager- und Fertigungsumfeld.

Preiswert & kompakt: Getriebebaukasten für Servicerobotik

ReBeL: vollintegrierte Einzelgelenke

Robolink-ReBel-Software zur Steuerung mehrerer Roboterarm-Konfigurationen.

Mit ReBeL Aktuator Ihre Automation bauen. Mit Ihrer Steuerung...
Bauen Sie sich schnell Ihre eigene Roboterkinematik durch vollintegrierte Einzelgelenke. Auf Basis der ReBeL® Getriebe lässt sich mit Hilfe von Verbindungselementen ein individueller Roboter konstruieren, dank der zusätzlichen elektronischen Komponenten auch als Cobot.
Das ReBeL® Getriebe kann beispielsweise in der letzten Achse von Gelenkarm-, Portal- und Delta-Robotern eingesetzt werden. Der Getriebebaukasten für Cobots hilft bei der schnellen Umsetzung verschiedenster, individueller Cobot-Ideen. Sie müssen sich mit der Plug & Play-Lösung keine Gedanken zur Leistungselektronik machen.

bis zu 5 x schneller integriebar als Getriebe ohne Steuerung
bis 8 x mehr Drehmoment als RL-S-17
2 Baugrößen
25% leichter als markt-übliche Wellgetriebe

Explosionsdarstellung eines igus Getriebes mit markierten Baugruppen A bis D.

Das ReBeL Wellgetriebe unterscheidet sich grundlegend von den vorherigen: zum Einsatz kommen leichte bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-Außenläufer-Motoren). Zusammen mit dem Motor-Controller entsteht ein vollintegriertes Wellgetriebe, das sofort einsatzbereit ist. Das Getriebe ist wie folgt aufgebaut:

A: Abtrieb mit Encoder und Befestigungsflansch
B: tribologisch optimiertes Kunststoffwellgetriebe
C: bürstenloser DC Motor (Außenläufer)
D: Motortreiberplatine CAN-BUS

ReBeL Getriebe kaufen

Zwei Baugrößen, eine Idee: vollintegrierte Wellgetriebe

Rebel Gear 80 mit Vorder- und Rückseite.

Baugröße 80

Außendurchmesser: 80 mm
Höhe: 58 mm
Gewicht: 330 g
Max. Abtriebsmoment: 2,5 Nm
Nenndrehmoment: 2 Nm
Drehzahl Abtrieb: 10 1/min
Übersetzung: 50:1
Mechanische Lebensdauer: 1.000.000 Zyklen/min.
Artikelnummer: RL-SE-80-50-XXXX

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Rebel Gear von vorne und hinten dargestellt.

Baugröße 105

Außendurchmesser: 105 mm
Höhe: 66 mm
Gewicht: 900 g
Max. Abtriebsmoment: 20 Nm
Nenndrehmoment: 15 Nm
Drehzahl Abtrieb: 10 1/min.
Übersetzung: 70:1
Mechanische Lebensdauer: 1.000.000 Zyklen/min.
Artikelnummer: RL-SE-105-70-XXXX

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Vorab kostenlos programmieren und Anwendung testen

igus iRC-Oberfläche mit sechs angeordneten Rebel-Gears-Modellen in einer 3D-Ansicht.

ReBeL® steuerbar mit der igus® Robot Control iRC, eine Steuerung für alle Roboter für bis zu 16 Antriebe
Der neue ReBeL Roboter benötigt keinen Schaltschrank und ist kompatibel mit der igus Robot Control Steuerung. Ab Sofort können Sie Ihre individuelle Service-Robotik- Anwendung vorab programmieren und testen. Laden Sie dazu jetzt kostenlos die igus Robot Control Software runter. Die benutzerfreundliche Software ist ideal für Programmier-Einsteiger. Mit vorprogrammierten Projekten für verschiedene Kinematiken, wie z.B. den ReBeL, können Sie sofort loslegen!

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