Tordierbare Roboterkabel

Wenn nach Robotorleitungen gefragt wird, sind oft Leitungen gemeint, die weich und trotzdem robust sein sollen. Dies muss nicht nur am Roboter im Einsatz gefordert sein, sondern kann an verschiedenen Anwendungen der Fall sein. Eins ist diesen Anwendungen immer gemein, sie sollen eine 3-D Bewegung im Raum ausführen. Meist wirkt ein Torsionsmoment in der Anwendung auf diese Leitungen ein. Daher spricht man besser von tordierbaren Leitungen. In diesem Segment gibt es mit den CFROBOT Familien ein großes Programm ab Lager, welches auf Torsionswinkel bis zu +/- 360 Grad pro Meter getestet ist. Diese Leitungen gibt es in verschiedenen Aufbauten, je nach elektrischen Erfordernissen. Natürlich ist sie auch als geschirmte Version erhältlich, hier ist der Aufbau in einer anderen Ausführung.

Schirm und Füllmaterial
Der Aufbau der Roboterleitungen ist im Vergleich zu den Leitungen für lineare Anwendungen deutlich anders. Normalerweise haben unsere Leitungen einen sehr festen und stabilen Innenaufbau, um den besonderen Bedingungen in linearen Kettenanwendungen standzuhalten. In einer Torsionsanwendung gibt es allerdings ganz andere Anordnungen. Diese Leitungen haben einen sehr weichen Aufbau, um die Torsionsbewegungen auszugleichen. Der Unterschied fällt vor allem bei dem Schirm und der Vielzahl an Füllern auf. Bei Roboterleitungen haben wir ein anderes Schirmkonzept. Hier nutzen wir eine Schirmumlegung und kein Schirmgeflecht, denn mit einer Umlegung kann sich der Schirm den Torionsbewegungen anpassen und sich auf und zu bewegen. Zusätzlich haben wir viele Füller in die Leitungen eingebaut. Diese haben die Funktion eines Stoßdämpfers und federn die Torsionsbewegung innerhalb der Leitung ab.

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