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Preiswert & kompakt: Getriebebaukasten für Servicerobotik


Rebel getriebebaukasten

ReBeL®: vollintegrierte Einzelgelenke

Mit der ReBeL® Serie stellt igus® erstmals Low-Cost-Robotics-Wellgetriebe vor, mit denen sich 6 DOF Roboter, also mit sechs Achsen, realisieren lassen. Mit Hilfe des modularen ReBeL Getriebebaukastens können Sie Ihre Serviceroboter selber bauen oder fertig konfiguriert kaufen. Das Besondere am ReBeL Getriebe: das vollintegrierte Einzelgetriebe enthält einen Motor, eine Steuerung und einen Encoder in nur einem Bauteil.
 

Das ReBeL Wellgetriebe unterscheidet sich grundlegend von den vorherigen robolink® Schneckengetrieben: statt Schrittmotoren kommen leichte bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-Motoren) zum Einsatz. Zusammen mit dem Motor Controller entsteht ein vollintegriertes Wellgetriebe. Diese Motorenart wird üblicherweise Servicerobotik eingesetzt. Das Getriebe ist wie folgt aufgebaut:

  • A: Abtrieb mit Encoder und Befestigungsflansch
  • B: tribologisch optimiertes Kunststoffwellgetriebe
  • C: bürstenloser DC Motor (Ausläufer)
  • D: Motortreiberplatine CAN-BUS

ReBeL Getriebe jetzt anfragen
Rebel getriebebaukasten


Technik verbessern

technik verbessern für igus wellgetriebe

  • 25% leichter als herkömmliche Wellgetriebe durch Einsatz von igus® Hochleistungspolymeren
  • vollintegriertes Einzelgetriebe mit Motor, Steuerung und Encoder
  • Höhere Nutzlast durch geringes Eigengewicht bei Mehrachskinematiken

Kosten sparen

Kosten sparen mit neuen Wellgetrieben

  • direkt mit der Roboterkinematik starten durch vollintegrierte Wellgetriebe
  • Energieeffizient durch Leichtbauweise

Beweise

Proof

  • Die Außenkontur, sowie die mechanischen Bauteile bestehen zum größten Teil aus Polymeren und sind deshalbt besonders kostengünstig und leicht.

Nachhaltigkeit

Nachhaltigkeit

  • Low Cost Automation- Produkte sind komplett wartungsfrei
  • Komponenten in Leichtbauweise
  • igus® unterstützt die Circular Economy von Kunststoffen und investiert in Chemical Recycling. Erfahren Sie mehr zum Thema unter Plastic2Oil.


Zwei Baugrößen, eine Idee: vollintegrierte Wellgetriebe

Rebel Getriebe Baugröße 80

Baugröße 80

  • Außendurchmesser: 80 mm
  • Höhe: 60 mm
  • Gewicht: 330 g
  • Max. Abtriebsmoment: 3 Nm
  • Nenndrehmoment: 2 Nm
  • Drehzahl Abtrieb: 10 1/min
  • Übersetzung: 50:1
  • Mechanische Lebensdauer: 1.000.000 Zyklen/min.

Rebel Getriebe Baugröße 105

Baugröße 105

  • Außendurchmesser: 105 mm
  • Höhe: 62 mm
  • Gewicht: 1000 g
  • Max. Abtriebsmoment: 12.5 Nm
  • Nenndrehmoment: 10 Nm
  • Drehzahl Abtrieb: 10 1/min.
  • Übersetzung: 50:1
  • Mechanische Lebensdauer: 1.000.000 Zyklen/min.


Serviceroboter kaufen oder selber bauen

Mit den Gelenken der RebeL Serie können Sie Ihren 6 DOF- RebeL Roboter, oder z.B. einen 3 DOF- Scara- Roboter bauen. Künftig können Sie den RebeL-Service Roboter als fertiges Komplettsystem bei uns bestellen.

 

Mehr Informationen zu ReBeL Robotern
robolink® ReBeL Scara

Downloads

Technische Daten ReBeL Baugröße 80
Technische Daten ReBeL Baugröße 105

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igus Experte Michael Hornung

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