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  4. ReBeL® Getriebebaukasten

Preiswert & kompakt: Getriebebaukasten für Servicerobotik

Rebel getriebebaukasten

ReBeL®: vollintegrierte Einzelgelenke

Mit ReBeL® Aktuator Ihre Automation bauen. Mit Ihrer Steuerung...

Bauen Sie sich schnell Ihre eigene Roboterkinematik durch vollintegrierte Einzelgelenke. Auf Basis der ReBeL® Getriebe lässt sich mit Hilfe von Verbindungselementen ein individueller Roboter konstruieren, dank der zusätzlichen elektronischen Komponenten auch als Cobot.
Das ReBeL® Getriebe kann beispielsweise in der letzten Achse von Gelenkarm-, Portal- und Delta-Robotern vor verschiedenen Greifersystemen eingesetzt werden. Der Getriebebaukasten für Cobots mit vollintegrierten Getrieben hilft bei der schnellen Umsetzung verschiedenster Cobot-Ideen. Der Anwender muss sich mit der Plug & Play-Lösung keine Gedanken zur Leistungselektronik machen.

  • bis zu 5 x schneller integriebar als Getriebe ohne Steuerung
  • bis 8 x mehr Drehmoment als RL-S-17
  • 2 Baugrößen
  • 25% leichter als markt-übliche Wellgetriebe

Das ReBeL Wellgetriebe unterscheidet sich grundlegend von den vorherigen robolink® Schneckengetrieben: statt Schrittmotoren kommen leichte bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-Motoren) zum Einsatz. Zusammen mit dem Motor Controller entsteht ein vollintegriertes Wellgetriebe. Diese Motorenart wird üblicherweise in der Servicerobotik eingesetzt. Das Getriebe ist wie folgt aufgebaut:

  • A: Abtrieb mit Encoder und Befestigungsflansch
  • B: tribologisch optimiertes Kunststoffwellgetriebe
  • C: bürstenloser DC Motor (Außenläufer)
  • D: Motortreiberplatine CAN-BUS

ReBeL Getriebe kaufen
Rebel getriebebaukasten

Zwei Baugrößen, eine Idee: vollintegrierte Wellgetriebe

Rebel Getriebe Baugröße 80

Baugröße 80

  • Außendurchmesser: 80 mm
  • Höhe: 60 mm
  • Gewicht: 330 g
  • Max. Abtriebsmoment: 3 Nm
  • Nenndrehmoment: 2 Nm
  • Drehzahl Abtrieb: 10 1/min
  • Übersetzung: 50:1
  • Mechanische Lebensdauer: 1.000.000 Zyklen/min.
  • Artikelnummer: RL-SE-80-1-50-AL

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Rebel Getriebe Baugröße 105

Baugröße 105

  • Außendurchmesser: 105 mm
  • Höhe: 62 mm
  • Gewicht: 1000 g
  • Max. Abtriebsmoment: 12.5 Nm
  • Nenndrehmoment: 10 Nm
  • Drehzahl Abtrieb: 10 1/min.
  • Übersetzung: 50:1
  • Mechanische Lebensdauer: 1.000.000 Zyklen/min.
  • Artikelnummer: RL-SE-105-1-50-AL

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Vorab kostenlos programmieren und Anwendung testen

ReBeL Gelenk

ReBeL® steuerbar mit der igus® Robot Control iRC, eine Steuerung für alle Roboter für bis zu 16 Antriebe

Der neue ReBeL Roboter benötigt keinen Schaltschrank und ist kompatibel mit der igus Robot Control Steuerung. Ab Sofort können Sie Ihre individuelle Service-Robotik- Anwendung vorab programmieren und testen. Laden Sie dazu jetzt kostenlos die igus Robot Control Software runter. Die benutzerfreundliche Software ist ideal für Programmier-Einsteiger. Mit vorprogrammierten Projekten für verschiedene Kinematiken, wie z.B. den ReBeL, können Sie sofort loslegen!

Ich interessiere mich für die igus Robot Control

Technik verbessern

technik verbessern für igus wellgetriebe

  • 25% leichter als herkömmliche Wellgetriebe durch Einsatz von igus® Hochleistungspolymeren
  • Wellgetriebe inkl. Leistungselektronik, Treiber und Encoder
  • Schnell zu dem für Sie richtigen Roboter durch Build-or-Buy-Gedanken
  • Durch Leichtbau einfacher in Cobot-Anwendungen einsetzbar
  • Lebensdauer mindestens 1.000.000 Zyklen

Kosten sparen

Kosten sparen mit neuen Wellgetrieben

  • Direkt mit der Roboterkinematik starten durch vollintegrierte Wellgetriebe
  • Direkte Anbindungen von Greifern an Flansch-platte
  • Steuerbar mit der igus® Robot Control iRC, eine Steuerung für alle Roboter
  • Durch Leichtbauweise besonders energieeffizient

Beweise

Proof

Nachhaltigkeit

Nachhaltigkeit

  • Low Cost Automation- Produkte sind komplett wartungsfrei
  • Komponenten in Leichtbauweise
  • igus® unterstützt die Circular Economy von Kunststoffen und investiert in Chemical Recycling. Erfahren Sie mehr zum Thema unter Plastic2Oil.

Industrie- und Serviceroboter kaufen

Mit ReBeL® Aktuator Ihre Automation bauen. Mit Ihrer Steuerung oder mit der igus® Robot Control iRC für bis zu 16 Kanäle.
Künftig können Sie den RebeL-Service Roboter als fertiges Komplettsystem bei uns bestellen. 

 

Mehr zu Buy your Plug and Play-ReBeL-Roboter
robolink® ReBeL Scara

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Technische Daten ReBeL Baugröße 80
80.zip
Technische Daten ReBeL Baugröße 105
105.zip

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