Bohrschiff auf dem Meer neben einer orangefarbenen Fläche.

Offshore-Roboter

Inspektion, Reinigung & Reparatur in anspruchsvoller Umgebung

Das norwegische Unternehmen Remotion ist ein Hersteller von Robotersystemen für die Offshore-Öl- und Gasindustrie. Die Roboter arbeiten mithilfe einer Magnettechnologie sowohl unter als auch über der Wasserlinie und führen gefährliche Operationen wie Inspektionen, Reinigungen oder Reparaturen von Strukturen durch.

Wenn die Oberfläche von Schiffen und Offshore-Plattformen gereinigt werden, geraten im Normalfall große Mengen schädlicher Stoffe in die Ozeane. Mit der Lösung von Remotion wird dies vermieden: Die Materialreste werden mittels Vakuumabsaugung direkt aufgefangen und einer Filteranlage zugeführt. Für dieses System müssen alle Bauteile der Roboter hohem Wasserdruck, Salzwasser und Verunreinigungen durch Schleifpartikel standhalten. Erfahren Sie auf dieser Seite, welche weiteren Herausforderungen dieser Auftrag mit sich brachte und wie igus® diese mit den Teilen der Antriebstechnik lösen konnte.

Steckbrief

Was wurde benötigt: drylin® E ZLW Zahnriemenachsen, drylin® W Linearschienen und -führungen, iglidur® X Gleitlager

Anforderungen: Für Inspektionen, Reinigungen und Reparaturen an Schiffen und Offshore-Plattformen, werden widerstandsfähige Bauteile benötigt, die Salzwasser, hohem Wasserdruck, Verschmutzung und mehr standhalten.

Branche: Roboter, Offshore

Erfolg für den Kunden: Unsere schmierfreien Lösungen der Lager-, Linear- und Antriebstechnik arbeiten perfekt zusammen und bieten eine leichte, robuste Lösung, die auch bei Spritzwasser und Unterwasser funktioniert.

Weitere Anwendungsbeispiele

Remotion-Roboterreiniger auf einer Fläche mit Schlammspuren bei einer Anwendung.

Eingesetzte Produkte

Linearführung mit Gewindespindel und Führungswagen aus Aluminium.

drylin® SLW-ES Edelstahl Spindelachse

drylin ZLW-Kombination mit zwei Führungsstangen und mittigem Schlitten.

drylin® ZLW-1660 Zahnriemenachse

drylin W Linearführung mit Schlitten und Profilen.

drylin® W Schienen, Schlitten und mehr

iglidur X Gleitlager freigestellt auf hellem Hintergrund.

iglidur® X, zylindrisches Gleitlager mit Bund

Problem

Die Roboter der Firma Remotion arbeiten mithilfe einer patentierten Magnettechnologie sowohl unter als auch über der Wasserlinie. Sie führen schwierige und gefährliche Vorgänge wie zum Beispiel Inspektionen, Offshore-Rumpfreinigungen oder die Reparatur von Oberflächenstrukturen unter Wasser oder in der Spritzwasserzone aus. Dabei müssen die Bauteile besonders rauen Bedingungen standhalten:

Wasserdruck bis zu 10 bar
Langfristiges Eintauchen in korrosives Salzwasser
Erhebliche hydrodynamische Kräfte in der Spritzwasserzone
Verschmutzung durch abrasive Partikel
Begrenzte Wartungsmöglchkeiten

Um diesen Bedingungen zu begegnen suchte das Unternehmen nach Produkten, die ein niedriges Gewicht, eine geringe Wasseraufnahme haben. Darüber hinaus sollten die Produkte besonders verschleißfest sein und eine stabile Leistung bei niedrigen Drehzahlen garantieren.

Lösung

Mit Hilfe der igus® Bauteile konnte Remotion die vielzähligen Problemstellungen lösen. Alle Komponenten wie zum Beispiel die Zahnriemenachse, die Linearschiene oder die Lagerteile überzeugten durch die geringen Wartungsaufwände und das niedrige Gewicht.

Die ZLW-Antriebe sind eine kompakte Lösung mit geringem Gewicht und geringem Wartungsaufwand bei Einsätzen sowohl unter Wasser als auch auf dem Trockenen. Sie werden als Werkzeugplattform und Stellantrieb verwendet.

Die Drylin W-Produkte werden auch in den Werkzeugkonstruktionen des Unternehmens verwendet. Sie sind kompakt, leicht, einfach zu warten und eignen sich ebenfalls bestens für die Unterwasserumgebung.

Igidur X Gleitlager werden in vielen Drehpunkten und rotierenden Teilen verwendet. Diese haben bei den Unterwasserrobotern viel Volumen und Gewicht eingespart, während der Wartungsbedarf im Vergleich zu Wälzlagerlösungen marginal ist. Sie funktionieren auch sehr gut in der Unterwasserumgebung.

Der Offshore-Roboter im Einsatz

Impressionen

Mobiler Roboter mit Rädern, Kabeln und Sensorik auf einer Prüf- oder Testfläche.

Modul einer Landmaschine mit igus Energiekette und Führungssystem für Kabel und Schläuche.

igus manus Greifer-System mit Rahmen und seitlichen Modulen auf einer orangefarbenen Halterung.

Remotion-Maschine mit Ausleger und Fahrwerk für landwirtschaftliche Anwendungen.

Linearachse mit Kabelschlepp und Schlauch in einer Maschinenzelle.

Gantry-Achsensystem mit Greifmodul und Werkzeughalterung für die Automatisierung.

Weitere Anwendungsbeispiele

Spezial Messaufbau mit Spindelachse, Motor & Steuerung

Zur Forschung und Entwicklung im Bereich Nachhaltigkeit werden innovative, kostengünstige und reinraumtaugliche Lösungen benötigt. Unsere schmierfreien Linearachsen mit Spindelantrieb sorgen in Kombination mit Motor und Steuerung für eine günstige, schlüsselfertige Lösung.

Zur Anwendung

Roboteranlage für eine Kunstanwendung auf einem Arbeitstisch.

3D-Drucker für Beton l Schmierfreie Lösung in staubiger Umgebung

Durch die Verwendung von Zement entsteht beim 3D-Betondrucker eine hohe Staubbelastung, der die Produkte standhalten müssen. Weiterhin wird eine möglichst lange Lebensdauer und schnelle Wartung benötigt. Unsere Lager-Lösungen und schmierfreie Zahnriemenachsen sorgen für eine lange Lebensdauer trotz Schmutzbelastung.

Zur Anwendung

3D-Drucker baut eine große geschwungene Wand auf einer Baustelle im Freien.

Elektrische Antriebstechnik in automatisiertem Positioniersystem

drylin® Lineargleitlager arbeiten, im Unterschied zu den bekannten Kugelumlaufsystemen, auf Gleitelementen. Diese Anwendungsübersicht zeigt Ihnen unterschiedlichste Einsatzgebiete für wartungsfreie Linearführungssysteme aus dem drylin® Programm.

Zur Anwendung

Kommissionierstation von igus in einer Messe- oder Ausstellungsumgebung.

Linearachse für präzise, spielfreie Biegeprüfvorrichtung für Schweißnähte

Für seine Biegeprüfvorrichtungen für Schweißnähte setzt die Munsch Kunststoff-Schweißtechnik GmbH auf schmierfreie Linearachsen und Linearlager aus unserem drylin-Produktprogramm. Die Prüfvorrichtung war Teil eines Praxisprojekts von Auszubildenden des Unternehmens. Das Prüfwerkzeug funktionierte aber so gut, dass es danach in Serie ging.

Zur Anwendung

drylin W-Führung mit zwei Metallhalterungen in einer Maschine.

Schmierfreie Linearachse für automatisierten Cocktail-Mixer

Mit der „CocktailAvenue“ hat ein Startup-Unternehmen in Friedrichshafen eine ganz neue Art erfunden, Cocktails zu mischen: Eine Maschine übernimmt diese Aufgabe. Damit erschließt die Automatisierungstechnik ein neues, wenngleich eher exotisches Anwendungsgebiet.

Zur Anwendung