Autonomes Inspektionsboot

Für eine präzise Tiefenmessung wurde ein besonderes System benötigt. Ein Schallgeschwindigkeitsprofiler (SVP) musste in der Nähe des Meeresbodens positioniert werden. Da es sich bei der Echodrone um ein unbemanntes Schiff handelt, ist ein zusätzliches System erforderlich, das den Sensor automatisch zum exakten Tiefenziel bringt und wieder einholt. Das Team von Art Robotics sollte den gesamten Entwicklungsprozess vom Konzept bis hin zum fertigen System begleiten.

Das Inspektionsboot sollte zudem so konstruiert sein, dass es allen klimatischen Bedingungen, denen es im Hafen ausgesetzt ist, standhalten kann. Dies schließt auch die Fähigkeit ein, sich unter widrigen Wetterbedingungen fortzubewegen. Die Aufgaben sollten selbstständig ausgeführt werden, einschließlich des Navigierens durch den Hafenbereich sowie des Sammelns und Übermitteln von Informationen. Eine zuverlässige und sichere Kommunikationsverbindung ist daher sehr gefragt.

Art Robotics entwickelte mit Hilfe der igus® Bauteile eine maßgeschneiderte Lösung für den Einsatz der Echodrone im "Port of Antwerp-Bruges". Diese Lösung besteht u.a. aus hochwertigen chainflex® Leitungen und dem drylin® E Gleichstrommotor. Das entwickelte System ermöglicht eine automatische Ausführung der Tiefenmessungen, schnelle Positionierung des Schallgeschwindigkeits-Profilers und darüber hinaus eine Fernkonfiguration über eine spezielle Software Anwendung. Das modulares Design ermöglicht zudem eine schnelle und einfache Demontage der Komponenten zu Wartungszwecken.

Die chainflex® Datenleitungen von igus® sind flexibel und robust und gewährleisten eine zuverlässige Energieversorgung der Echodrone während ihres Betriebs. Sie schützen die Kabel und Leitungen vor äußeren Einflüssen wie Schmutz oder Feuchtigkeit und verhindern dadurch mögliche Ausfälle oder Beschädigungen. Der eingesetzte drylin® E Gleichstrommotor verfügt ein Protect Schutzgehäuse und hat die Schutzklasse IP41. Dies macht ihn wiederstandsfähiger vor äußeren Einflüssen und schützt zudem vor senkrechtem Tropfwasser. Gemeinsam tragen diese Bauteile zu einem Präzisem System bei und können den anspruchsvollen Anforderungen des Hafens standhalten.