Automatisierter Buchscanner

Technische Umsetzung

Für den Buchscanner wurde ein 3DOF robolink® D und eine selbstprogrammierte SPS Steuerung verwendet. Dank der hohen Modularität von robolink® konnte nicht nur der Gelenkarm exakt auf die Anwendung zugeschnitten werden, auch das Saugwerkzeug ließ sich problemlos anbauen, obwohl es sich dabei um eine Eigenentwicklung handelt.