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igus® polymer Innovationen GmbH

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Automatisierter Buchscanner

robolink® übernimmt Umblättern

asdf

Technische Umsetzung

Für den Buchscanner wurde ein 3DOF robolink® D und eine selbstprogrammierte SPS Steuerung verwendet. Dank der hohen Modularität von robolink® konnte nicht nur der Gelenkarm exakt auf die Anwendung zugeschnitten werden, auch das Saugwerkzeug ließ sich problemlos anbauen, obwohl es sich dabei um eine Eigenentwicklung handelt.


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