Delta-Roboter

HAW Hamburg, Betreuer Prof. Dr. Ing. Meiners, bearbeitet von Eugen Habermann

Im Rahmen eines Studienprojektes an der HAW Hamburg wurde ein Roboter mit Parallelkinematik aufgebaut. Mit dem igubal® variablen Doppelgelenklager werden die passiven Arme des Delta-Roboters realisiert. Aufgrund der individuellen Stichmaße bei kleiner Stückzahl und einem großen Kippwinkel (Kalotte gegen Gehäuse) passen die igubal® Doppelgelenklager hervorragend zu dieser Aufgabenstellung.

Weitere Vorteile sind die Gewichtseinsparung, die hohe mechanische Festigkeit, sowie Spielfreiheit der Kalotte im Gehäuse. Nach erfolgreichem Abschluss der Konstruktionsphase von Herrn Habermann wurde der Delta-Roboter an einen Masterstudenten weitergeleitet, welcher sich schließlich mit der Ansteuerung des Roboters beschäftigte.

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