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Gelenke mit Motor

Mit dem modularen robolink® D Baukastensystem lässt sich eine Vielzahl von Prozessen, wie z.B. Pick & Place Aufgaben, leicht und kostengünstig automatisieren. Die Bewegung des Roboterarms wird dabei durch robolink® D Gelenke mit Direktantrieb und Schrittmotor ermöglicht. Verschiedene Größen der Gelenke mit Schnecken oder Wellgetriebe stehen zur Auswahl. Der Motor befindet sich bei den Schnecken- und Wellgetrieben direkt an der Achse und kann je nach Anwendungsfall in einer wasserdichten Ausführung montiert werden – beispielsweise für den Einsatz bei Spritzwasser. Die Gelenke können, neben den bei igus® erhältlichen, auch mit Motoren anderer Hersteller betrieben werden. Da alle robolink® Komponenten auch einzeln erhältlich sind, lassen sie sich individuell untereinander oder mit eigenen Komponenten kombinieren und ermöglichen so maximale Modularität.

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Andreas Kniebeis, B.Eng.

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